Jak kompatybilny jest kontroler zestawu do rowerów e-rowerów z różnymi czujnikami?

Wydajność Kontroler zestawu e-rowerowego pedału jest ściśle związany z kompatybilnością czujników, ponieważ czujniki bezpośrednio wpływają na wrażliwość, gładkość i wrażenia z jazdy zasilającej. Kompatybilność między różnymi rodzajami czujników i kontrolerów określa ogólną wydajność systemu.

Systemy elektroniczne wspomagane pedałami zwykle polegają na różnych czujnikach w celu wykrycia stanu jazdy, głównie obejmującego czujniki prędkości, czujniki kadencji, czujniki momentu obrotowego i czujniki kombinacji. Czujniki prędkości są zwykle oparte na przełącznikach Halla lub przełącznikach trzciny i obliczają prędkość jazdy, wykrywając liczbę obrotów koła lub korby. Mają wysoką kompatybilność i są obsługiwane przez większość kontrolerów, ale muszą dopasować sygnały i napięcia impulsowe. Czujniki kadencji wykrywają częstotliwość obrotu pedału i są bardziej wszechstronne, ale niektóre kontrolery niskiej klasy mogą obsługiwać jedynie tryby stałych impulsów i muszą być dostosowywane za pomocą skoczków lub oprogramowania. Czujniki momentu obrotowego zapewniają bardziej naturalną pomoc w zakresie pomocy poprzez pomiar siły pedałowania, ale kontroler musi obsługiwać sygnały analogowe lub protokoły cyfrowe i mogą wystąpić problemy z zakłóceniami sygnału. Czujniki kombinacji są zwykle stosowane w systemach wysokiej klasy i wymagają kontrolerów do obsługi wielu wejść sygnału lub dedykowanych protokołów komunikacyjnych.

Kompatybilność czujników i kontrolerów zależy głównie od rodzaju sygnału, protokołu komunikacji i interfejsu mechanicznego. Pod względem typu sygnału sygnały analogowe wymagają, aby kontroler miał moduł ADC, podczas gdy sygnały cyfrowe mają silniejsze możliwości przeciwdziałania interferencji, ale wymagają dopasowania protokołu. Pod względem protokołów komunikacyjnych protokoły ogólne mają lepszą zdolność adaptacyjną, podczas gdy prywatne protokoły zwykle wymagają dedykowanych kontrolerów lub dekoderów protokołów. Jeśli chodzi o interfejs mechaniczny, środkowy czujnik momentu obrotowego wału musi pasować do specyfikacji pięciokierunkowego wspornika roweru, podczas gdy czujnik prędkości koła musi dostosować się do pozycji instalacji hamulca mówienia lub tarczowego. Ponadto możliwości napięcia zasilania i filtrowania sygnału wpłyną również na stabilność.

Jeśli napotkasz problemy związane z kompatybilnością czujników, możesz je rozwiązać poprzez adaptację sprzętową, konfigurację oprogramowania i rozwiązywanie problemów. Jeśli chodzi o sprzęt, możesz użyć modułów konwersji sygnałów lub bram protokołu, aby dopasować różne interfejsy. Jeśli chodzi o oprogramowanie, musisz skalibrować parametry czujnika za pośrednictwem oprogramowania komputerowego hosta, które jest dostarczane z kontrolerem, i zoptymalizować algorytm filtrowania w celu zmniejszenia drgania sygnałowego. Podczas rozwiązywania problemów, jeśli nastąpi utrata sygnału, musisz sprawdzić, czy okablowanie jest prawidłowe; Jeśli asystent zasilania nie jest liniowy, może być konieczne ponowne kalibracja punktu zerowego i wrażliwości czujnika momentu obrotowego. W przypadku systemów wysokiej klasy należy również upewnić się, że format ramki protokołu jest zgodny z